Nachdem ich lange nach DEM Robomäher gesucht habe, bin ich endlich fündig geworden. Ich habe mir einen Husqvarna Automower 315 x zugelegt. Meine Entscheidungskriterien findest Du in dem Beitrag Husqvarna Automower – Entscheidungshilfen für einen Rasenroboter.

Damit ich über den Status informiert werde, nutze ich natürlich auch die Husqvarna App. Dennoch möchte ich den Status auch mit FHEM überwachen und den Automower in die Hausautomation für zukünftige Anwendungsszenarien integrieren. So könnte man beispielsweise verhindern, dass der Robomäher unterwegs ist, wenn die Bewässerungsanlage aktiv ist oder den Rolladen der Robomäher-Garage hoch- bzw. runterfahren.

Aus diesem Grund habe ich mich dazu entschlossen ein eigenes Modul zu entwickeln. Wie so eine Modulentwicklung funktioniert, zeige ich Dir demnächst in einem Tutorial. In diesem Beitrag möchte ich Dir das Husqvarna Automower Modul für FHEM näher vorstellen.

Mein Modul ermöglicht die Kommunikation zwischen der Husqvarna Cloud und FHEM. Damit kann jeder Automower, der über ein original Husqvarna Connect Modul (SIM) verfügt, überwacht und gesteuert werden. Dies ist bei der X-Serie der Fall. Der Automower muss vorab in der Husqvarna App eingerichtet sein.

Um den Automower in FHEM einzubinden, muss das Gerät wie folgt definiert werden:

define myMower HusqvarnaAutomower
attr myMower username YOUR_USERNAME
attr myMower password YOUR_PASSWORD

Es müssen die beiden Attribute username und password gesetzt werden. Diese sind identisch mit den Logindaten der Husqvarna App, also Deine Email-Adresse und Passwort.

Optional kannst Du noch bestimmen, welcher Deiner bei Husqvarna registrierten Automower verwendet werden soll:

attr myMower mower 1

In diesem Fall wäre es der erste Automower in der Liste. Welche das genau ist, sagt Dir das Modul in den Readings.

Es stehen Dir die folgenden Readings zur Verfügung:

  • expires: Datum wann die Session der Husqvarna Cloud abläuft
  • mower_id: ID des Automowers
  • mower_lastLatitude: letzte bekannte Position (Breitengrad)
  • mower_lastLongitude: letzte bekannte Position (Längengrad)
  • mower_mode: aktueller Arbeitsmodus (e. g. AUTO)
  • mower_name: Name des Automowers
  • mower_nextStart: nächste Startzeit
  • mower_status: aktueller Status (e. g. OFF_HATCH_CLOSED_DISABLED)
  • provider: Sollte immer Husqvarna sein
  • state: Status der Verbindung zur Husqvarna Cloud (e. g. connected)
  • token: aktueller Sitzungstoken für die Husqvarna Cloud
  • user_id: Nutzer-ID in der Husqvarna Cloud

Du findest das Modul in meinem Git-Repository:
https://github.com/krannich/dkFHEM

Einfach das Modul 74_HusqvarnaAutomower.pm aus dem FHEM-Verzeichnis kopieren.

Hier der direkte Befehl:

wget https://github.com/krannich/dkFHEM/blob/master/FHEM/74_HusqvarnaAutomower.pm

Da es mein erstes Modul ist, wäre ich sehr dankbar über Feedback.
Im FHEM-Forum gibt es hierfür einen eigenen Bereich:
https://forum.fhem.de/index.php/topic,83416.msg782310.html